Un instrumento musical es un objeto compuesto por la
combinación de uno o más sistemas resonantes y los medios para su vibración,
construido con el fin de reproducir sonido en uno o más tonos que puedan ser combinados por un intérprete para
producir música. Al final,
cualquier cosa que produzca sonido puede servir de instrumento musical, pero la
expresión se reserva, generalmente, a aquellos objetos que tienen ese propósito
específico.
El cuerpo humano, generando
sonidos por medio de las vías aéreas superiores vocales y percusivos, fue, probablemente, el primer instrumento.
Sachs1 y otros han especulado sobre la
capacidad del Homo habilis de agregar sonidos de modo idiofónico
a impulsos de expresión emocional motriz como la danza, empleando diversos
medios como piedras, troncos huecos, brazaletes, conchas y dientes de animales.
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